麦哲伦-埃尔卡诺环球航行（Magellan-Elcano circumnavigation）是第一次成功环绕地球一周的航行，发生在1519年至1522年之间。在这次航行中，确定方向主要依赖于以下几种方法：
1. 天文导航：船员们使用天体，尤其是太阳和星星，来确定船只的位置。他们使用星盘、象限仪和其他导航工具来测量天体的角度，这有助于他们确定自己的纬度。
- 太阳高度：通过测量太阳在正午时的高度，可以计算出船只的纬度。
- 夜空导航：通过观察夜空中的恒星，尤其是北极星，可以确定北方，进而推算出其他方向。
2. 磁罗盘：虽然当时的罗盘并不像现代的那样精确，但它仍然是确定方向的重要工具。罗盘指针指向地磁北极，可以帮助船员们确定大致的方向。
3. 海图和航海图：麦哲伦的船队拥有当时最先进的海图和航海图，这些图表提供了已知海域的轮廓、地标、水深和风向等信息，对于规划航线和确定位置非常有用。
4. 航位推算：这是一种基于速度、时间和方向来估算船只位置的方法。船员们会记录下船只的航速和航向，然后结合风速、水流等因素来推算船只的行进路线。
5. 地标导航：在靠近陆地或岛屿时，船员们会利用可见的地标来确定自己的位置。
6. 经验丰富的船员：麦哲伦的船员中有一些经验丰富的航海家，他们凭借多年的航海经验，能够通过观察海流、风向、天气变化等因素来辅助导航。
尽管使用了这些方法，麦哲伦环球航行仍然充满了不确定性和危险。实际上，麦哲伦本人在菲律宾因与当地部族的冲突而丧生，未能完成整个航行。最终，由胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺（Juan Sebastián Elcano）带领剩余的船只和船员完成了环球航行。
标签: 麦哲伦