在小学英语中，关于家庭成员的单词通常包括以下这些：
1. father - 父亲
2. mother - 母亲
3. parent - 父母
4. son - 儿子
5. daughter - 女儿
6. brother - 兄弟
7. sister - 姐妹
8. grandfather - 爷爷；外公
9. grandmother - 奶奶；外婆
10. grandpa - 爷爷；外公（口语）
11. grandma - 奶奶；外婆（口语）
12. uncle - 叔叔；舅舅
13. aunt - 阿姨；姑姑
14. cousin - 堂兄/弟/姐/妹；表兄/弟/姐/妹
15. nephew - 侄子
16. niece - 侄女
17. husband - 丈夫
18. wife - 妻子
19. family - 家庭
20. spouse - 配偶
这些单词帮助小学生学习如何用英语介绍自己的家庭成员。需要注意的是，一些单词如 "grandfather" 和 "grandmother" 可以根据不同的文化背景有不同的称呼，例如 "paternal grandfather"（爷爷）和 "maternal grandmother"（外婆）来区分父系和母系的祖父母。
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