答：悠闲的近义词有：清闲、安定、安宁、安静、安适、安闲、安逸、闲适、空闲、自在、安乐、逍遥、闲静、落拓、赋闲、幽闲、余暇。
1、清闲 (qīng xián) : 1.见"清闲"。
2、安定 (ān dìng) : 安定1①（生活、形势等）平静正常；稳定：生活～ㄧ情绪～ㄧ社会秩序～。 ②使安定：～人心。 安定2 [āndìng]药名，有机化合物，化学式C16H13CIN2O。黄白色结晶粉末。有镇静、抗惊厥、使横纹肌松弛等作用。
3、安宁 (ān níng) : ①秩序正常，没有骚扰：地方～ㄧ边境～。 ②（心情）安定；宁静：嘈杂的声音，使人不得～。
4、安静 (ān jìng) : ①没有声音；没有吵闹和喧哗；病人需要～。 ②安稳平静：孩子睡得很～。ㄧ过了几年～生活。
5、安适 (ān shì) : 安静而舒适；～如常ㄧ心里～ㄧ病员在疗养院里过着～的生活。
6、安闲 (ān xián) : 安静清闲：神态～ㄧ～自在ㄧ在忙里忙外，一日不得～。
7、安逸 (ān yì) : 安闲舒适：贪图～。
8、闲适 (xián shì) : 清闲舒适：清幽闲适｜闲适的心情。
9、空闲 (kòng xián) : ①事情或活动停下来，有了闲暇时间：等师傅～下来，再跟他谈心。 ②空着的时间；闲暇：他一有～就练习书法。 ③空着不用；闲置：充分利用～设备。
10、自在 (zì zài) : ①安闲；舒服：近来他们的日子过得挺自在的｜听了这话，他心里有些不自在。 ②自由；没有拘束：自由自在｜优游自在｜逍遥自在。
11、安乐 (ān lè) : 安宁和快乐：生活～。
12、逍遥 (xiāo yáo) : 悠然自得的样子：逍遥自在｜逍遥法外。
13、闲静 (xián jìng) : 1.亦作"闲静"。 2.安闲宁静。 3.娴静文静。闲﹐通"娴"。
14、落拓 (luò tuò) : 1.亦作"落托"。 2.贫困失意，景况凄凉。 3.冷落;寂寞。 4.放浪不羁。
15、赋闲 (fù xián) : 晋朝潘岳辞官家居，作《闲居赋》，后来因称没有职业在家闲着为赋闲。
16、幽闲 (yōu xián) : 1.见"幽闲(xián)"。
17、余暇 (yú xiá) : 1.空闲。
从容闲适而无所牵挂。