1、“孺子可教”这个成语的主要人物是张良，另一位是传授他兵书的神秘老人，后世一般称其为“黄石公”。
2、张良（约公元前250前186年），字子房，是秦末汉初杰出的谋士、政治家，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”，汉朝建立后，被封为留侯。他出身于韩国贵族世家，祖父张开地曾任韩国三朝宰相，父亲张平也继任韩国二朝宰相。韩国被秦灭亡后，张良为报国仇家恨，曾倾尽家财寻求刺客，在博浪沙（今河南原阳）用大铁椎狙击秦始皇，但误中副车，刺杀未遂。此后，他改姓埋名，逃亡至下邳（今江苏邳州）隐匿，并在那里巧遇黄石公，发生了“圯桥进履”的著名故事。
3、黄石公是秦末隐士，他在下邳圯桥上故意将鞋子抛到桥下，考验张良的耐心与毅力。张良强忍怒火，恭敬地为他捡鞋、穿鞋，最终通过了考验。黄石公认为“孺子可教”，便约他几次见面，并传授了《太公兵法》。张良日夜研习此书，后来辅佐刘邦平秦灭楚，建立汉朝，成为一代“谋圣”。刘邦曾称赞他：“运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
4、张良不仅智慧过人，还深谙处世之道。在汉朝建立后，他功成身退，不恋权位，专注于修习导引之术，最终得以善终，避免了像韩信那样的悲剧结局。他的故事和智慧，成为后世学习的典范。