汉武帝建立刺史制度对中国古代政治和社会产生了深远的影响，主要包括以下几个方面：
1. 加强中央集权：刺史制度的建立使得中央政府能够更有效地控制地方，加强了中央集权，减少了地方割据的可能性。
2. 改善地方治理：刺史作为中央派出的监察官，能够监督和评价地方官员的表现，有助于提高地方治理水平，减少腐败和滥用职权的情况。
3. 维护法律统一：刺史负责监督法律的执行，有助于维护全国法律的统一性和权威性，确保法律在全国范围内得到一致的实施。
4. 促进经济发展：刺史关注地方经济状况，有助于推动地方经济的发展，提高税收，增强中央政府的财政实力。
5. 社会稳定：通过监察和弹劾不法官员，刺史有助于维护社会秩序，减少民众的不满和抗议，从而促进社会稳定。
6. 形成监察体系：刺史制度的建立为后世提供了一个较为完善的监察体系模板，对中国古代乃至现代的政治制度产生了深远的影响。
7. 培养官员：刺史制度为中央政府提供了一个培养和选拔官员的平台，许多优秀的刺史后来被提升到中央担任更高职务。
然而，刺史制度也存在一些负面影响：
1. 权力滥用：随着刺史权力的增大，一些刺史也可能滥用职权，干预地方政务，甚至成为地方割据的新势力。
2. 监察体制的局限：刺史虽然负责监察地方，但自身也可能受到上级官员的庇护或腐败，导致监察体制的效能受限。
3. 官僚主义：刺史制度的实施可能导致官僚机构的膨胀，增加行政成本，有时也可能出现官僚主义和效率低下的问题。
总体来说，汉武帝建立的刺史制度对中国的政治制度和社会发展产生了重要影响，其积极作用在于加强了中央集权，改善了地方治理，但也存在一些制度上的缺陷和执行中的问题。