王位世袭制在中国历史上开始于夏朝。
夏朝是中国传统史书中记载的第一个朝代，其建立者是大禹。根据史书记载，大禹治水有功，被推举为领袖，后来他建立了夏朝，并开始实行王位世袭制，将王位传给了他的儿子启，从而取代了之前的禅让制（即领袖职位通过推举或禅让的方式传递）。从此，王位世袭成为中国历史上统治权力传递的主要方式，直到1912年清朝末代皇帝退位，中华民国成立，结束了中国几千年的君主制。
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